将电机的连接件进行升级后，B3电机的防护等级高达IP67，防水能力更出色；搭配沐鸣2高柔耐油线缆后将进一步提升电机的防油污效果。

与MS5系列伺服电机相比，B3电机的绕组温升最高可下降20℃。

全系列标配17位和23位绝对值编码器可供选择。